深圳人工智能ROS机器人开发培训课程

【课程详情】

目的地：北京

类型：背景提升

招生对象：高中及以上学生

行程天数：7

营期：2月1日-2月7日

【项目背景】

ROS的英文全称是RobotOperatingSystem，即机器人操作系统。TA集成了各种工具、库以及规定，以便简化在各种平台下进行机器人开发的复杂性，为开发者提供了一个自由而宽松的框架，专门用来开发机器人的应用。从2007年发展至今，ROS已成为世界上应用范围最广的通用机器人软件开发平台，这主要得益于其通用性、开源性、复用性、社区性等特点。ROS已经涵盖了导航定位（SLAM）、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等，甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。ROS已经逐渐成为机器人领域的事实标准，并将逐步从研发走向市场，助力机器人与人工智能的快速发展。

【学习内容】

第 一天

通识课程

Linux基础课程学习

掌握以 Ubuntu 为代表的 Linux 操作系统的安装、部署、维护，常用软件和开发环境的搭建，为人

工智能的学习具备基本的编程环境配合和故障排查能力。

课程内容参考：

Linux的安装、部署；

基本Linux指令、系统用户及用户组管理；

文件系统、分区、Linux网络操作指令；

系统负载及日志；

远程管理；

Shell编程；

开发环境

第二天

通识课程

Python基础课程学习

掌握Python基本编程语法，具备Python编码和开发调试的基本能力，可以理解人工智能算法

的Python代码并能够独立写出代码实现。

课程内容参考：

Python开发环境搭建；

基础语法、模块和包、列表、元组、字典、函数；

文件操作、异常处理；

面向对象编程、matplotlib、numpy、pandas等常用算法库的安装和使用

第三天

ROS基础知识学习

ROS简介及安装

了解什么是ROS；

掌握ROS的安装和配置；

掌握课程程序包的安装和配置；

掌握使用Roboware Studio的ROS程序开发方法

ROS基础知识

掌握ROS通信机制；

掌握ROS常见命令；

掌握TF；

掌握URDF编写方法

ROS工具和开发环境

掌握rqt、rviz、rosbag工具

第四天

不同类编程方法学习

掌握Topic Python开发方法；

掌握Service Python开发方法；

掌握Action Python开发方法；

掌握Parameter设置和获取方法；

掌握launch编写方法

第五~六天

SLAM和导航

掌握SLAM基础知识；

掌握Gmapping建图方法；

了解Gmapping算法，掌握参数的配置；

掌握真实机器人上SLAM建图方法；

了解导航基础知识，global_planner原理和实现；

了解A* 算法，Dijkstra 算法，local planner原理和实现；

了解local_planner框架，dwa_local_planner；

通过演示实例深入了解导航基础知识；

掌握导航开发方法；

掌握真实机器人上导航方法

第七天

机械臂与深度学习

了解正逆运动学和坐标变换基础知识；

掌握URDF，掌握Moveit!架构及其可视化配置工具；

掌握ros_control及机械臂；

Gazebo仿真开发方法；

掌握Moveit! Python接口和开发方法；

掌握人工智能、机器学习、深度学习之间的概念关系以及深度学习的分类；

结营仪式

【费用详情】

费用包含

课程与导师费用

实训期间场地费用

实训期间设备使用费用

学习材料费用

保险费用

费用不含

餐饮费用

住宿费用

外地到北京的费用

个人消费

因不可抗力造成的额外增加费用

【项目特色】

硕士研究生及以上学历助教老师全程陪同

权威领域专家授课，获得不同课程体验

导师签署的项目结业课程证明

科研导师推荐信，助力留学申请

提升自我科研能力，独立完成科研报告

收获专业科研知识，提高背景软实力

【学校简介】

VPEA远播留留学成立于2001年，拥有19年海外服务经验，致力于搭建中国·北美国际教育平台。远播教育集团总部位于上海，有深圳，北京等十多家国内分公司及四家海外分公司，成功服务了20000+名留学生。

VPEA远播留学与海外各教育局及各院校得天独厚的紧密合作优势、独创的专业“留学生涯规划”、完善到位的“海外学业监管”使 VPEA远播教育集团在众多出国留学办理机构中脱颖而出，不断获得家长、学生、海内外合作机构的赞扬。

在境外服务板块，VPEA远播留学有着19年海外留学服务经验以及一套强大完善的留学生后台管理系统，为即将留学的学生提供专业放心的一站式服务，其中包含行前指导、落地服务、签证协办、学业监督指导、办理监护服务、家长服务等服务，涵盖了学生从国内到国外，从家门到校门，从生活到学习的方方面面。

为让学生、家长更好地感受地道的北美人文、生活、教育环境，VPEA远播留学秉承着“让留学更快乐”的宗旨，每年都会精心打造亦学亦游的北美游学线路，为学生、家长献上色彩缤纷的短期游学体验。

【学校环境】